Author Archives: hatazawa

ソリューション開発部

【Pepper】エンゲージメントゾーンでの人検知を使って監視カメラを作ってみる

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の畑澤です。 オートノマスライフ(自律モード)の記事に想像以上のアクセスを頂き、戸惑いを隠せない畑澤です。 沢山のアクセスありがとうございます!元気出ます。 今日はPepperの各種センサーについてと、センサーを使った簡単なアプリをご紹介します。 Pepperってなんですか?最も簡単な表現だと「ロボット」なのでしょうが、彼はただのロボットではなく…
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ソリューション開発部

Pepperのオートノマスライフ(自律モード)を止めたい

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の畑澤です。 Pepperの自作アプリを動かすときにオートノマスライフ(自律モード)を抑止したいときありませんか?ありますよね? 例えば何かを案内することに特化させたい時、タブレットで一生懸命案内しているのにPepperの頭が 人を追ってしまう。。。 これはPepperの振る舞い制御の仕組みであるオートノマスライフによって「人を見つけた」→「追う…
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