【Pepper】エンゲージメントゾーンでの人検知を使って監視カメラを作ってみる
Pepperに搭載されたセンサーとカメラを使って監視カメラぽく、「近づいたらパシャ」っという感じでアプリを作ってみました。メモリイベントは、EngagementZones/PersonEnteredZone2を使い、人を検知したらイベ ...
Pepperのオートノマスライフ(自律モード)を止めたい
Pepperの自作アプリを動かすときにオートノマスライフ(自律モード)が邪魔を抑止したいときありませんか？アプリの起動中にオートノマスライフを止める方法について、解説します。