Archives for Pepper

ソリューション開発部

【Pepper】エンゲージメントゾーンでの人検知を使って監視カメラを作ってみる

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の畑澤です。 オートノマスライフ(自律モード)の記事に想像以上のアクセスを頂き、戸惑いを隠せない畑澤です。 沢山のアクセスありがとうございます!元気出ます。 今日はPepperの各種センサーについてと、センサーを使った簡単なアプリをご紹介します。 Pepperってなんですか?最も簡単な表現だと「ロボット」なのでしょうが、彼はただのロボットではなく…
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Pepperの標準アニメーションを一覧にまとめてみました。

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の桑原です。 Pepperアプリケーションを開発するとき、動作を自分でつくることも出来ますが、標準で入っているアニメーションを組み合わせて作れたほうが楽ですよね。 ただ、ボックス名からだけだと動作のイメージがしづらく、どの標準アニメーションが最適か悩むことがあると思います。(ネットを調べてもなかなか該当する記事もないですよね。) なので、標準ボッ…
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ゼロから始めるPepperタブレットの画面デザイン奮闘録

こんにちは!ソリューション開発部の油井です。 昨年、弊社とジェイアイ傷害火災保険株式会社(以下、ジェイアイと呼ばせていただきます) の 海外旅行保険「t@biho」 担当の皆さまと作成させていただいたPepperアプリにつきまして、画面デザインを担当させていただきました。ジェイアイ様と開発させていただいたPepperアプリにつきましては、下記の記事を御覧ください。 アークシステムはデザインはあまり…
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Pepper で撮影した画像を Face API を使って顔認識をしてみる話

こんにちは、ソリューション開発部の柴崎です。 Microsoft Cognitive Services の Face API を使った顔認識を調べましたのでご紹介します。今回は、事前に顔写真を登録した人が指定の写真に含まれているかを、Pepper が撮影した顔写真を使って Face API に問い合わせます。さらに、正しく識別できた場合は BLOB に顔写真をアップロードするシナリオとします。 F…
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Azure Blob Storage に Append Block でログ追記する話

こんにちは、ソリューション開発部の柴崎です。 前回は Azure Event Hubs を利用して Azure Blob Storage に書き込みを試みました。今回は Azure Blob Storage の Append Block 操作を利用してメッセージを追記することについて調査しましたのでご紹介します。 BLOB サービスには Append Blobs があり、Append Block …
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開発したPepperアプリが実戦デビューしました!

ソリューション開発部 Pepper分科会 青山 です。 プレスリリースでも発表させていただきましたが、ジェイアイ傷害火災保険株式会社(以下、ジェイアイと呼ばせていただきます) の 海外旅行保険「t@biho」 担当の皆さまと共同で検討させていただいたPepperアプリをインストールしたPepperが、t@bihoを取り扱っている保険代理店に試験配備されました! 共同検討に至った経緯などはプレスリリ…
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Azure Event Hubs から Stream Analytics で BLOB に出力する話

こんにちは、ソリューション開発部の柴崎です。 前回は、Event Hubs にメッセージの送信を試みました。今回はメッセージの受信について調査しましたのでご紹介します。 Event Hubs だけではデータを保持し続けることができません。受信し必要に応じて加工して他に保持する必要があります。今回は Pepper から送信したログを Storage BLOB に出力するだけのシンプルなシナリオですの…
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Pepperアプリで酔わない為に ~ジェスチャー(モーション)のカスタマイズ~

こんにちは、ソリューション開発部の中川です。 とあるPepperアプリの開発をお手伝いしていた日のこと、こんな指摘を受けました。 「酔う。。。」   開発していたアプリはPepperが商品説明をしたり、アンケートを集める、というものです。 Pepperが話している内容を胸のタブレットに表示させ、またアンケートにはタブレットをタッチして回答できるようにしました。再生してみると、直立不動で話…
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Pepperのオートノマスライフ(自律モード)を止めたい

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の畑澤です。 Pepperの自作アプリを動かすときにオートノマスライフ(自律モード)を抑止したいときありませんか?ありますよね? 例えば何かを案内することに特化させたい時、タブレットで一生懸命案内しているのにPepperの頭が 人を追ってしまう。。。 これはPepperの振る舞い制御の仕組みであるオートノマスライフによって「人を見つけた」→「追う…
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Azure Event Hubs に REST API でログを送りつける話

こんにちは、ソリューション開発部の柴崎です。 とある人型ロボのログを送りつける先として Azure Event Hubs を調査しました。色々とハマりどころがありましたのでここでご紹介します。 結論 Event Hubs の メッセージング プラン をよく確認すること。Standard がお勧め (ステマじゃないよ!) Event Hubs には2種類 (Basic, Standard) のプラン…
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