Pepperの標準アニメーションを一覧にまとめてみました。

2017年1月23日Pepper

こんにちは。ソリューション開発部 Pepper分科会の桑原です。

Pepperアプリケーションを開発するとき、動作を自分でつくることも出来ますが、標準で入っているアニメーションを組み合わせて作れたほうが楽ですよね。

ただ、ボックス名からだけだと動作のイメージがしづらく、どの標準アニメーションが最適か悩むことがあると思います。（ネットを調べてもなかなか該当する記事もないですよね。）

なので、標準ボックスに入っている動作をまとめてみました。

更に思いつくものに関しては動作にマッチしそうな会話例を私なりに考えてみました。（作成された方の意図と大きく乖離してしまっているかもしれませんが）

Contents

1. 環境
2. Affirmation
3. Enumeration
4. Exclamation
5. Negation
6. Question
7. Self & others
8. Space & time
9. 最後に

環境

OS： Windows7
Choregraphe バージョン： 2.4.3.28
対象： {{Choregrapheインストールパス}}>\share\choregraphe\libraries\box\Animation配下のPepperアニメーション

Affirmation

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
WideOpenBothHands_01	少し体をかがめてから体を起こしつつ両手を左右に軽く広げる	「おぉ～」「（軽い感じの）すごーい」
FastGatherBothHandsOnChest_LeanRight_01	少し体をかがめてから胸を張る	「え～っとね、、、そうだ！」
GatherBothHandsInFront_01	両手を腰の前の位置におき、手のひらを軽く前に開く形で広げた後、軽く握る	「どうですか？」
GoToStance_Affirmation_Center	軽くうなずき中央に戻る形の気をつけになる（やけに胸をはる）	「はいっ」
GoToStance_Affirmation_Flex	軽くうなずき中央に戻る形の休めになる（腰がひけてる状態）	「はい」
GoToStance_Affirmation_LeanLeft	軽くうなずき左に軽く偏る形の気をつけになる（やけに胸をはる）	「えっ」
GoToStance_Affirmation_LeanRight	軽くうなずき右に軽く偏る形の気をつけになる（やけに胸をはる）	「えっ」
LittleBothArmsBump_DuckEnd_01	のけぞる両手は腰の位置	「おっと」「本当ですか」
OfferBothHands_HeadNod_LeanLeft_01	基本姿勢から両手を半円描くように肩の高さまで上げ、もとに戻る
SlowBowWithArms_01	首がうなづく腕は基本姿勢から少し上下する	「わかります」
StrongArmsAndLegsBump_LeanRight_01	体を前後に揺らしながら首はうなづく両手はだらんとしてる	「わかりましたよ（やる気ない感じ？」
StrongLeftArmInFront_LeanLeft_01	左肘は腰の位置で、左手（肘より先）を前に出して軽く一週
WideGatherBothHandsOnChest_LeanRight_01	両手を軽く握り胸の前まで持ってくる	「がんばります」

Enumeration

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
OpenBothHandsInFrontWithBump_01	胸の高さで拳を握り、大きくうなずきながら両手を腰の高さにおろしながら広げていく	「本当だって！」「そうなんだよ！」
DoubleLeftHandBump_LeanRight_01	腰の位置で軽く左腕を広げる
DoubleRightHandBump_LeanRight_01	腰の位置で軽く右腕を広げる（終わったタイミングで若干前傾姿勢）
GoToStance_Enumeration_Center	うなずきながら胸の高さで拳を握り、頭をあげながら両肘を後ろにもっていき、両手を広げる	「ん～なるほど！」
GoToStance_Enumeration_LeanRight	GoToStance_Enumeration_Centerの終わった状態が右少し傾いている	「ん～なるほど！」
LeftArmBump_LeanRight_01	軽く腰の位置で下方向に左腕を広げたあと、少し右に偏って胸を張る	「そんなことないよ」
LeftArmSpreadAndBack_01	軽く腰の位置で上方向に左腕を広げたあと、気をつけに戻る
LittleFancyBothArmsInFront_01	一度小さくうなずき、体を後ろに持っていきながら腰の高さで両手を広げる	「もちろん」
OfferLeftHandThenRightHand_01	腰の高さで右手を上に開いて、左手を上に開き、上を向く	「これか、これどっち？」

Exclamation

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
WideBothArmsCircle_LeanLeft_01	両手を胸の前に持ってきてたあと、体をのけぞらせながら両手を上方向に広げる	「え～とね、すご～い！」
BothArmsShowGround_LeanBack_01	両手を軽く前に出して、体をのけぞらせる	「えっ！うそ～」
CircleBothArmsLeaningFront_01	両手を大きく左右に広げながら、首は左右に振る	「信じられないよ～！」
FastBothArmsInFront_LeanLeft_01	両手を軽く前に出して、体をのけぞらせる	「またまた～ご冗談を（笑）」
GoToStance_Exclamation_Center	両手を腰の位置で肘より先は前に出している状態から、軽く手を前に出しながら拳を広げ元に戻る	「どうでした？」
GoToStance_Exclamation_Flex	GoToStance_Exclamation_Centerの最後が若干前のめり	「どうでした？」
GoToStance_Exclamation_LeanBack	GoToStance_Exclamation_Centerの最後が前に傾いている	「どうでした？（ダメとは言わせない系）」
GoToStance_Exclamation_LeanLeft	GoToStance_Exclamation_Centerの最後が左に若干傾いている	「どうでした？」
GoToStance_Exclamation_LeanRight	GoToStance_Exclamation_Centerの最後が右に若干傾いている	「どうでした？」
LeftArmOnChest_LeanRight_01	左手（肘から先）を腰から前に出し、左斜め下に拳を広げながら腕を伸ばし、元に戻す
LittleAmsUpAndDownWithBump_01	右手（肘から先）を腰から前に出し、大きくうなずきながら右斜め下に拳を広げながら腕を伸ばす	「ようこそ！」
SpreadArms_FlexEnd_01	胸の高さで拳を広げ問いかけるような形で手を広げる	「どういうことでしょうか！？」「わかっていただけましたか？」
StrongNodArmsUpAndDownLeaningBack_01	腰の位置から勢いよく下に両手を伸ばしながら胸を張る	「すばらしいでしょう！（プレゼン風）」
StrongNodGatherArmsInFront_01	一度小さくうなずいてから、大きくうなずきながら左腕を肘から後ろに持っていく	「うん、がんばる！」

Negation

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
WideHorizontalRightArm_LeanLeft_HeadShake_01	首を振りながら前に突き出した右腕を外に開いていく左手は腰に当てる	「だめだめ」
BothArmsUpAndDown_HeadShake_01	感嘆したように首を左右に振りながら、腕をしたから上へ広げいていく	「すばらしい、、、、」「いかがでしょうか！？」
DoubleHorizontalBumpRightArm_01	手のひらを下に向けながら両手を前に出す首は左右に振る	「ちょっと落ち着いて」
GoToStance_Negation_Center	腰の位置から少しだけ両手を前に差し出し、すぐに引っ込める
GoToStance_Negation_LeanLeft	GoToStance_Negation_Centerが終わった後に少し左に傾く
LittleSpreadRightArm_HeadShake_01	首を左右に振りながら、手を腰の位置で少しだけ外に広げる	「何いっているかわかりません」「ちょっと理解できない」
RightArmUpAndDownWithBump_HeadShake_01	軽くのけぞった跡に体を前のめりにしながら首を左右にふる	「え～っ！うそうそ～」
StrongBothArmsUpAndDown_LeanLeft_01	勢いよく両手を胸の高さまであげ、首を振りながら勢いよく両手を下げる	「えっ！まってまって！」「ないないない」

Question

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
WideSpreadArms_FlexEnd_01	軽く体を前後させながら両腕を下方向に広げつつ、手のひらを相手に見せる	「いかかでしたか？」
FancyRightArmCircle_LeanRight_01	右の手のひらを広げながら、右腕を外に開く	「どうだった？」「～～はどう？」
GoToStance_Question_Center	首が軽く下を向き、上を向きながら手のひらを相手に向けつつ差し出し、引っ込める	「いいね、頂戴」
GoToStance_Question_Flex	GoToStance_Question_Centerの最後が前のめり	「いいね、頂戴」
GoToStance_Question_LeanFront	GoToStance_Question_Centerの最後がのけぞり	「いいね、頂戴」
GoToStance_Question_LeanRight	GoToStance_Question_Centerの最後が右に傾いている	「いいね、頂戴」
LittleArmsBump_01	仰け反りながら腰の位置で両腕を軽く外に広げ、元に戻す	「わぉ！」
LittleArmsBumpInFront_LeanRight_01	仰け反りながら腰の位置で両腕の肘より先を上に向け、元に戻す	「（ポジティブな質問系）よかったでしょ？」
LittleBowAndSpreadArms_01	うなずいた後、腰の位置で肘より先を上に向けつつ前に差し出す	「（感嘆系）すばらしい」
SlowlyOfferBothHands_01	体を軽く屈めた後仰け反りながら、前に差し出した両腕を上に持ち上げる	「おぉ～～！」
StrongHeadShakeSpreadArms_FlexEnd_01	体を前後しながら激しく首を振る	「やだやだやだやだ」「全然わかんないよ」

Self & others

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
WidePointAtUserRightArm_LeanRight_01	軽くうなずきながら、腰より少し高い位置で右手を前方に差し出す手のひらは上を向いている	「君はどう？」（意見を求める系）
BothHandsBumpWithBump_01	両手を軽く広げながら一度下を向き、上を向きながら手を閉じる	「いらっしゃいませ」「ようこそ」
FastPointAtUserLeftArm_01	左手を斜め前に差し出し、うなずく	「あちらです（方向があっている場合のみ有効）」
GoToStance_Self&Others_Center	両手を体の前でぶらぶらさせながら仰け反る	「へぇ～っ！」（軽ーい驚き系）
GoToStance_Self&Others_Flex	GoToStance_Self&Others_Centerの終了時前に傾く	「へぇ～っ！」（軽ーい驚き系）
GoToStance_Self&Others_LeanBack	GoToStance_Self&Others_Centerの終了時後ろに傾く	「へぇ～っ！」（軽ーい驚き系）
GoToStance_Self&Others_LeanFront	GoToStance_Self&Others_Centerの終了時前に傾く	「へぇ～っ！」（軽く腰が抜けている系）
GoToStance_Self&Others_LeanRight	GoToStance_Self&Others_Centerの終了時右に傾く	「へぇ～っ！」（軽ーい驚き系）
OpenArmInFrontWithBump_01	のけぞりながら両腕を大きく前方に広げる	「すご～い」「ありがとう！！」（結構うれしい系）
PointAtSelfRightArm_01	姿勢をただしながら、右手を顔の高さまで持ってきつつ、手のひらを自身に向ける	「僕はね！」（自己紹介の導入部分的な）
PointAtUserBothHands_01	二回ほどうなずきながら手を前のほうで少し広げて元に戻す	「あ～なるほど～」
StrictPointAtUserRightArm_01	元気よくうなずきながら、右手を肩の高さで前方外側に広げる手のひらは相手向き	「ようこそ！」

Space & time

ボックス名	動作	マッチしそうな会話
StrongArmsOpen_FlexEnd_01	大きくうなずきながら両手を腰の高さまで持ち上げ、手のひらを上に向ける	「すご～い」「ありがと～う」
BothArmsBump_LeanRight_01	首が右を向き、何回もうなづきながら両手を広げてつつ左を向いていく	「どうだったでしょうか！？」（大勢に語りかける感じ）
BothArmsBumpInFront_01	体をかがめながら軽く両手を外に広げ、体を戻しながら両手も戻す	「いらっしゃい」「どうですか」（丁寧な感じ）
GoToStance_Space&Time_Center	体を前後に揺らしながら、軽く前方に差し出した腕を下に持っていく	「そうなんですよ！」
GoToStance_Space&Time_LeanLeft	GoToStance_Space&Time_Centerの終了時、左に傾く	「そうなんですよ！」
GoToStance_Space&Time_LeanRight	GoToStance_Space&Time_Centerの終了時、右に傾く	「そうなんですよ！」
PointFrontLeftArm_LeanLeft_01	左手を前に差し出しながらうなづく	「そちらのお客さん、どうですか？」（大勢の中から一人指名する感じ）
ShowFarDistanceLeft_01	頭がうなだれ左手は頭を抱えるようになったあと、左手を勢いよく前方へ差し出す	「ん～っと、あっち（左前方）」「なんでやねん！」（悩んだ後の突っ込みにも見える）
ShowNearDistanceLeft_01	近く一帯を左手で指し示す
ShowNearDistanceRight_01	近く一帯を右手で指し示す